2023年ChatGPT火了，AI成为科技界第一热点。
沉寂三年后，科技行业终于烧起了新火。
这股新火越烧，资本市场的反应就越热烈。
先是传言百度将发布中国版ChatGPT，接着百度股价上涨，接着微软宣布将ChatGPT引入搜索引擎。然后，一夜之间，微软的市值飙升了800亿美元。
热闹是ChatGPT的，是整个AI行业的。
ChatGPT是一个基础的AI技术进步，影响最大的两个行业，除了搜索行业，另一个就是机器人行业。这两个行业的产品有一个最大的共性，就是交互。
在产品方面，谁在交互体验上有足够大的突破，谁就有可能在未来十年主导行业。
既然风口在这里，自然有人会借风。
1月31日，人形机器人公司育碧科技股份有限公司向港交所提交招股说明书，踏上“人形机器人第一股”的征程。
成为第一个人形机器人并不容易。
稍微了解AI的人都知道，人形机器人的大规模商业化还很遥远。即使行业氛围在此，企业也可能选择此时上市，可能有“割韭菜”之嫌。
那么为什么还想上市呢？从春晚出现到现在，育碧的商业化已经到了什么阶段？我们不妨浏览一下招股说明书。
招股书扑朔迷离，人形机器人靠谱吗？
先看数据。
根据育碧招股书中的数据，2020年和2021年，育碧的营收分别为7.4亿元和8.17亿元，当期亏损分别为7.07亿元和9.18亿元。
虽然营收略有增长，但增速其实并不快。与第三方机构的市场规模数据预测相比，公司的业务规模在增长，但增长的势头可能并不强劲。
利润方面，育碧三年亏损超过24亿元，去年前三季度亏损扩大。
数据显示，2022年1-9月，育碧营收同比增长5.1%至5.29亿元，净利润亏损7.78亿元，同比增长28.1%。
仅仅看利润下降问题不大，因为在一个新兴的科技产品市场，之前的经营亏损是可以被投资者接受的。值得关注的是，亏损规模有进一步扩大的趋势。
影响利润的因素之一是存货的减值。
尤碧轩在招股书中称，截至去年三季度末，公司存货中的6120万元存货计提折旧4540万元。招股书显示，有4万台人形机器人AIpha Mini悟空的存货已经折旧，原因是产品生命周期短，不能适应客户喜好和技术的变化。
相比利润，更值得关注的是增速和毛利率。
因为增长率代表了公司扩大业务规模的能力，业务规模上去了，利润的增长才有意义。毛利率代表的是业务的核心竞争力和最基本的流动性。
值得注意的是，近两年公司毛利率有所下降，从2020年的44.7%下降到2021年的31.3%，去年前三季度为30.7%。
业务方面，占比过半的教育业务毛利率为59%，物流智能机器人业务毛利率仅为3.8%，行业定制智能机器人业务毛利率为41.3%，消费机器人业务毛利率为4%。
换句话说，公司流动性最强的业务是教育业务。
但一个投资人不愿意看到的信号是，教育业务的规模增长可能并不如外界预期。
招股书显示，2020年育碧智能教育机器人产品和解决方案的营收为6.1亿，2021年将降至4.6亿。2021年1-9月业务收入3.28亿，2022年同期收入3.58亿。
客观来说，2021-2022年，由于疫情反复因素，学校和第三方教育机构停摆，教育机器人业务增长受阻。这部分业务可能在2023年有所恢复，但能否恢复增长势头还需要数据来证明。
一方面，成本能降低吗？
2020年至2021年，公司销售成本占同期收入的比例分别为55.3%和68.7%。2021年和2022年前三季度的数据分别为61.2%和69.3%。
销售费用占比这么高，财报不像科技公司，更像消费公司。说明公司还处于销售驱动阶段。
另一方面，R&D的投资是否能让位于利润更多。
目前，公司过度的R&D投资侵占了利润。
财报数据显示，2020年、2021年以及2021年和2022年前9个月，R&D投资占当年或同期总营收的比例分别为57.9%、63.3%、68.6%和61.4%，年均R&D投资超过60%。
R&D投入这么多的原因可能是市场不成熟，产品有待完善，也就是公司可能还没有找到长期的核心竞争力，仍然需要通过大量的研发来巩固核心竞争力
看了营收、利润、毛利率三个核心数据，其实感觉公司增长势头并不强劲，毛利率很高，但是毛利率并没有转化为应有的利润。
这时候我们就要考虑流动性的问题了。
招股书显示，主要财务比率中，2020年末流动比率为1.2，21年为1.0，去年前三季度为1.1。一般来说，流动比率的正常范围在1.5-2.0之间，也就是说，公司短期资产变现能力不够强，可能会影响其短期偿债能力。
从好的方面来看，贷款在流动负债中的比例有所下降。2022年前三季度贷款金额为3.8亿，较2021年初末减少2.7亿，将减少利息支出对现金流的影响。
此外，应收账款方面，2022年前三季度，公司应收账款3.5亿，同期营收约5.3亿，占营收的66%。由于会计期间的原因，一些应收账款将在第四季度确认为收入，这可能会改善财务流动性。
综合来看，财务上，公司抵御风险的能力可能需要进一步提高。
通过招股书不难发现，除了教育业务和行业定制业务，公司可能还没有真正到全面商业化的阶段，而且在市场环境的影响下，虽然公司经营依然稳健，但抗风险能力依然不足。从这个角度来说，企业IPO的目的可能仍然是为后续的企业经营提供支持。
“我做梦也想不到一只电子羊”，仿生人的商业化之路该怎么走？
总的来说，行业环境不成熟，企业急于上市的背后有两个原因:一是急需资金维持公司运营；二是投资人有提现需求，想套现。如果这个企业的商业化还不是很成熟，还处于创业初期，那么可能两个原因都有。
天眼查APP融资信息显示，目前育碧已经到了D轮融资。公开资料显示，D轮融资历时两年，总增资额达到6倍。几轮融资下来，想在一级市场继续融资可能就没那么容易了。
换句话说，无论是从长远发展，还是照顾背后用人单位的诉求，在是否上市的问题上，最优的选择可能是“别无选择”。
所以育碧此时上市的尴尬可能在于“产业不启动，资本意向先行”。
仿生人能梦到电子羊吗？也许吧，但肯定不是现在。人形AI机器人公司能上市吗？是的，但最好的时机不是现在。
原因很简单，不仅仅是优秀，整个行业的产品和解决方案还没有到真正商业化的时候。
你必须选择早期布局，抢占市场，实现商业化的策略，但问题是，你未来能打通教育行业商业化的通道吗？
从外部看，其实是从教育行业等B端实现商业化的“捷径”。但这条捷径可能不够长，可能达不到最终的目的地，最后还是回到主赛道。
这个捷径就是有限领域有限产品的快速商业化。
比如产品虽然不够智能，但已经可以满足一些场景的功能性，就像银行的智能服务机器人，其实并不需要更强的交互能力。
另外，为什么人形机器人产品的商业落地在教育、银行等领域？是因为在这些行业的数字化中，服务机器人市场有真实的市场需求:机器人是具体的产品，在这些领域的数字化过程中，重要的是能够“看到”结果。
在商业主赛道中，人形机器人的落地本质上不是市场问题，而是技术问题。
无论是育碧的真人大小机器人“Walker”，马斯克的真人大小机器人“Optimus Prime”，还是小米的人形机器人CyberOne，要真正面向通用机器人市场，产品还远未完善，技术还处于研发初期。
其实人形机器人的三大要素是算法、核心机械部件和芯片。
算法方面，国产产品的算法迭代远远不够。
目前算法开源后，机器人控制算法领域的差距在于迭代的质量，比如不同场景下的适应性。在这方面，海外有先发优势。比如波士顿动力的机器人产品其实已经领先了，而国内同类产品还需要迭代追赶。
虽然国内企业跟进不慢，有完整的产业链支持，但还是需要摸着石头过河。
2.核心部件主要是伺服的性能和成本。
从成本来看，伺服电机成本高，在成本降下来之前，仿人机器人大规模商用仍有难度。
不同于常人的认知，除了AI算法的问题，硬件问题也是人形机器人的核心问题。负责机器人运动的伺服电机是动力系统的核心，好的伺服性能和成本不可兼得。
也就是说，因为成本的原因，结构上电机更少的专业服务机器人，其实比人形机器人更容易规模化。比如扫地机器人、专业服务机器人等。
3.芯片问题。
算法再先进，归根结底还是需要芯片来实现。在这个领域，英伟达和英特尔是最有竞争力的两家厂商。比如早在2018年，英伟达就推出了机器人专用芯片Jetson Xavier和开发平台Isaac。
国内机器人厂商要想规模化、商业化，芯片问题始终是无法回避的关键问题。总的来说，不在这三个要素上有所突破，仿人机器人的商业化很难有真正的进展。
结论:
在目前的资本市场环境下，如果一个企业没有成熟的商业化支撑，即使在港股上市，也可能举步维艰。即使上市成功，也未必有太大的想象空间。
有趣的是，由于商业化问题，本田早在2018年就停止了人形机器人的研发，软银也宣布旗下Pepper停产。人形机器人的商业化之路依然扑朔迷离。
如今AI之火重燃，人形机器人再次被关注。商业化的路怎么走下去？还是需要时间来给出答案。
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